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近年来，随着我国铁路运营里程快速增长，对隧道、路基周边不良地质的灾害与隐患的提前感知、监控、排查工作提出了更高的要求。在线路巡检过程中，及时将隧道、路基周边地质地貌情况成像并建立三维模型，也成为工务段平时运营维护铁路设备、发生事故时救援、抢险进行决策的关键基础。
1.无人机倾斜摄影
无人机三维扫描效果图
隧道地表三维模型
隧道进出口局部三维模型
隧道顶部地貌正射影像图
隧道顶部地貌DSM彩色渲染图
隧道地表带状地形图
隧道进口段正上部地表凹陷局部三维模型放大图
隧道进口段正上部地表凹陷局部正射影像及地形图
隧道顶部沿隧道高程剖面解译图
2.人机载激光雷达
机载LiDAR技术不仅能够提供高分辨率、高精度的三维地形地貌和二维影像，而且利用多次回波技术可“穿透”地面植被，通过滤波算法可有效去除地表植被的影响，获取真地面高程数据信息。
LiDAR多次回波技术去除地表植被，获得真实的地面信息
多次回波示意图
去噪处理后得到的地表点云（左）和分类后的地面点云（右）
数字地表模型和数字高程模型
数字高程模型成果图和等高线图